Em decorrência do elevado índice de acidentes que causam lesão motora e neural, o número de vítimas que apresentam perda parcial ou total da marcha vem sendo cada vez maior. Um dos principais traumas são as lesões medulares, que podem causar paraplegia. Um dos grandes desafios dos pesquisadores é, através da ciência e tecnologia, proporcionar melhores condições de vida para esses indivíduos e, caso possível, auxiliar no desenvolvimento da reabilitação e proporcionar a reinserção na sociedade. Uma das inovações tecnológicas mais promissoras, nos últimos anos, é o exoesqueleto. Sendo assim, o objetivo e motivação desse trabalho é realizar a análise cinemática e dinâmica e desenvolver a modelagem dos membros inferiores humanos, representados por um sistema massa mola simples, inicialmente analisando o salto. Para isso, além da realização dos cálculos algébricos, foi utilizado o software Matlab^® para a implementação do algoritmo e análise dos resultados. Os resultados foram significativos, apresentando o comportamento do deslocamento, velocidade e potência do sistema para a realização do salto, além da possibilidade de definição dos melhores parâmetros para a modelagem e verificação das limitações físicas e fisiológicas.